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    易瓦特輸電線路無人機全自主巡檢系統成功驗收

    易瓦特輸電線路無人機全自主巡檢系統成功驗收

    10月23日,易瓦特輸電線路無人機全自主巡檢系統成功交付給冀北電力公司檢修分公司。


    易瓦特無人機輸電線路自主巡檢


    采用無人機自主巡檢輸電線路新技術,相比現有巡檢技術方案能提升效率35%-45%。

    按照國網電力公司無人機智能巡檢體系建設工作方案,2021年將全面推廣無人機自主巡檢應用,加大全無人機巡檢應用范圍,建立健全無人機智能巡檢作業管理體系,實現輸電巡檢模式變革。



    易瓦特輸電線路無人機全自主巡檢產品解決方案


    易瓦特自主研發的輸電線路無人機全自主巡檢產品解決方案可完全滿足電網線路無人機智能巡檢體系建設目標要求。電網線路無人機智能巡檢體系建設主要包括三大部分內容:


    No.01
    高精度信息采集

    電網線路數據資產高精度信息采集,一般通過搭載三維激光雷達掃描系統或可見光航空攝影測量系統進行三維點云重建。


    三維激光雷達三維點云

    可見光航空攝影三維點云


    No.02
    三維點云建模
    電網線路的三維點云建模,形成高精度三維地圖。

    No.03
    自主巡檢航點規劃
    基于三維點云生成的高精度基礎三維地圖,根據《架空輸電線路多旋翼無人機巡檢影像拍攝指導手冊》要求(拍攝位置點:桿塔、塔體、基礎、導線、大小金具、絕緣子等),進行全自主巡檢航線規劃,航線規劃軟件除具備基于點云的精細化航線規劃外,也應該同時具備常規通道巡視、樹障巡視、特殊巡視、三維點云采集等航線規劃能力。


    基于高精度三維點云模型進行航電規劃


    利用易瓦特輸電線路無人機全自主巡檢系統的三維點云航線規劃軟件,基于桿塔三維點云模型完成桿塔自主巡檢航線規劃,通過享飛無人機云指控App軟件將自主巡檢任務航線文件上傳到無人機系統,利用“一鍵自主巡檢”功能即可控制無人機全自主精細化巡檢作業,全程無人機采用北斗RTK高精度定位(厘米級),作業完成安全自動返回降落點。易瓦特輸電線路無人機全自主巡檢系統也適用于無網絡RTK、通訊條件差、桿塔周圍有其他異物等情況下的全自主飛行采集,并能同時支持易瓦特,大疆等廠家的無人機系統。



    無人機一鍵自主巡檢

    在飛行過程中無人機實時狀態還可實時通過享飛無人機云指控App軟件發回享飛輸電線路智能運檢云平臺,實現巡檢作業可視化綜合監控。

    基于5G的巡檢作業可視化綜合監控


    飛行完成后,可利用享飛巡檢數據管理系統按照線路桿塔編號實現巡檢圖像的智能分類、自動命名,并可將巡檢圖像上傳至缺陷識別系統實現巡檢圖像的缺陷識別、分析、審核和歸檔管理等業務功能,最終實現從巡檢任務的制定、巡檢全過程實時監控,到巡檢成果的匯總工作閉環,實現輸電線路智能化巡檢的精益化管理。


    易瓦特無人機巡圖像智能分析系統

    易瓦特無人機巡檢數據管理系統

    2020/11/04 02:08:39
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